中国于8年实施“火炬”计划，中国台湾李宗南博士协助中国大陆成立了第一家风险投资公司，即中国新技术创业投资公司，之后中国大陆陆续成立了其他几家风险投资公司，一些大学也建立了产学研创业扶持机构，不过均因为过于保守而沦为普通投资公司。因此，这一时期只能算作中国风险投资行业的启蒙时期，而非真正的起步时期。
1999年，网络科技股热潮带动“5·19”行情之后，中国的风险投资行业开始真正崛起。创业板即将推出的利好消息，让深圳在一年内诞生了近200家风投机构，如深创投于1999年成立，中国风投、达晨财智和同创伟业等本土创投机构于2000 年相继创立。同一时期，境外投资机构(如IDG资本、华平资本、高盛集团和摩根士丹利等)也开始进入中国，IDG资本投资了百度、腾讯、携程等知名度较高的科技和互联网企业，红杉资本投资了百度，后来又投资了京东和蚂蚁集团等，高盛集团投资了阿里巴巴、海普瑞和西部矿业等。
2006年，同洲电子在深圳证券交易所(简称“深交所”)中小板挂牌上市，中国资本市场诞生了第一个本土风投机构成功退出的案例。
2009年，深交所创业板开市，退出机制推动风险投资行业步入“黄金十年”，并走上正轨。
2019年，上海证券交易所(简称“上交所”)科创板开市，2021年北京证券交易所(简称“北交所”)开市，中国的多层次资本市场又增加了两条退出通道，风投产业规模迅速扩大，从成长期迈向成熟期。
2022年1月，中国证券投资基金业协会(简称“中基协”)公布了私募基金月报。数据显示,截至2021年年底，中国存续私募股权、创业投资基金管理人15012家，存续私募股权投资基金30801只，存续规模10.51万亿元;存续创业投资基金14510只，存续规模2.27万亿元;两类基金合计45311只，基金规模12.78万亿元，与2016年年底相比增长2倍，位居世界第二。
中基协资料显示，截至2021年上半年，存续私募股权投资和风险投资累计投资了超过 13万个境内未上市企业的股权项目，投资本金为7.6万亿元，其中超过60%为近5年内的投资,投向中小型企业、高新技术企业、创业早期企业的本金占比分别为28%、26%、33%。自2019年以来，超过八成的科创板上市企业和近七成的创业板上市企业曾获得过私募股权投资基金和风险投资基金的支持。在港股和美股IPO上市的中国企业中，超过70%是在私募股权投资基金或风险投资基金的推动下上市的。
